最近、コロナが少し落ち着き、再び将来のことを考えるようになりました。そんな中、私はあることに気づきました。

私は発達障害がありますが、「実家を出たい」「交際、後に結婚をしたい」と考えています。また、この思いは実は、10年前の親友の結婚式がきっかけで芽生えました。
しかし、障害に気づかず、不本意な転職を強いられたり、実家のことで精一杯だった時間が長らく続き、行動に踏み切ることができませんでした。

そんな中、落ち着いて実現に向けて行動を起こしているのですが、障害の特性ゆえ、今まで実家暮らしや一人での時間に慣れたことや、新しいことや環境の変化への不安もあり、思い切って前に進めません。
それでも、私はどうしても、上記の思いを叶えたい気持ちは強いです。

というのも、少し前、祖父母が亡くなり、相手の人やひ孫を見せられなかったことがとても心残りでなりません。実家近くに住んでいたこともあり、近い存在だっただけに残念です。
これがきっかけで、「人生は一度きり」と思うようになり、今まで障害に気づかず、やりたいことができなかった時間を過ごしたことを後悔するようになりました。また、両親もいつ何が起こるかわからないので、元気なうちに、なるべく早く叶えたいです。諦めなければならないのなら死にたいとも思っているほどです。

私はこの不安を解消し、安心して実家を出たいし、安心して出会った人と付き合いをしたいです。

何かこの不安を解消できる方法などがありましたら、ご回答いただけると幸いです。

よろしくお願いします。